アドバンスパソコンスクール相模大野教室です(^^♪

本日の授業の様子

本日は隔週で行っているロボットプログラミングの日、火曜日組です。
今回は前回の続き、そして今年最後のロボットプログラミングの日です！

ここで、今回のロボットについて。

アーム付き搬送ロボットは、工場で無人搬送ロボットとして使われているものです。
製造に使われる材料や、完成した商品を運ぶといった用途に使われています。

移動には床に引かれた線に沿って移動するものや、レールに沿って移動するものがあります。

今回作っているロボットは床の黒い線をセンサーで読み取り、その上を走るタイプです。

プログラムを作るために、各動作時のアームの角度を決めていきます。
初期位置、アームを開く、腕を下げる、アームを閉じる、腕を上げる・・・。

モーターの角度や、センサー（赤外線フォトリフレクタ）の値を決め、プログラムを組んだら、動作確認をして稼働させます。💻

荷物の持ち上げ、台への億動作ができました！✨✨

ラインの上を動かすところまではいかなかったので、次回は最初しその部分dな毛作ってしまいます。

それが終わったらいったん自立稼働のロボットから離れ、人間が操作するためのコントローラー月のロボットを作っていきます。
もちろん、コントローラー部分もブロックとプログラムで作っていきますよ！⤴⤴

乞うご期待！

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