アドバンスパソコンスクール相模大野教室です(^^♪

本日の授業の様子

本日は隔週で行っているロボットプログラミングの日です。
ロボプロ金曜日組は前回、二足歩行ロボットの本体の制作を終えました。

今回はプログラムの作成、調整をしていきます。
下の画像は現在の状況です。片足が浮いてしまっています。

しっかりと地に足がつくように、モーターの初期値を変更する事で調整していきます。

どうでしょう？
最初は少し角度がおかしかった足がしっかり地面につきました。
では、いよいよプログラムを組んで、ロボットに組み込みます。

足を振り上げ、しっかり前進しました！
ややぎこちない動きではありますが、転ぶことなく絶妙なバランスを保っています！

次回のロボプロ金曜日組は多足歩行ロボット（昆虫編）になります！
乞うご期待！

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