アドバンスパソコンスクール相模大野教室です(^^♪

本日の授業の様子

本日は隔週で行っているロボットプログラミング金曜日組です。
今回は動物型のロボットの制作になります。

昆虫型のロボットは、左右の足を交互に前に出すことで前進していました。
しかし、今回の動物型は実際の動物の歩行と同じように、4本の足を別々に前に出して歩行させていきます。

まずは関節を1つにして作り上げていきます。
いきなり第2関節まで作ってしまうと、正常に動かないときの問題の切り分けが難しくなってしまいます。

それぞれ個性的な動物が出来上がりました。
向かって左側が第1関節までのもの、右側が第2関節まで出来上がったものです。

今回は本体の制作までです。
第2関節までの方は、一応第1関節の動きは見ていますので、次回完成を目指します。

乞うご期待！

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