アドバンスパソコンスクール相模大野教室です(^^♪

本日の授業の様子

本日は隔週で行っているロボットプログラミングの日、火曜日組です。
前回、本体を組み上げ終わったT君。今回はプログラムを作って本体に入れていきます。
今回制作した機体は、次回でも一部流用するので、慎重に制作していきたいところです。

コントローラー部は加速度センサーを使い、傾けることで動作するようになっています。
見た目は握るタイプのコントローラーですが、アナログスティックや十字キー、その他ボタン類はありません。

では、実際にプログラミングを作っていきます。
そのためには、まずどれくらい傾けたときに作動するのかという閾（しきい）値を決める必要があります。
実際に傾けて画面の数値を見ながら閾値を決めます。

プログラムを入れたら完成です。
向こう側に傾けると前進し、手前に傾けると後退、また左右に傾けるとそれぞれの方向に曲がります。
向こうに傾けながら左右に傾けることで、進みながら曲がることもできます！

次回は、今回の機体を使い、ビートルロボットを作ります。
車本体に角を付け、コントローラー部は新調し、違った動きをするロボットになります。
乞うご期待！

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