アドバンスパソコンスクール相模大野教室です(^^♪
前回でフォークリフトを作り終えたT君、今回は新しい課題に取り組みます。
>>ロボットプログラミング-フォークリフト後編-(相模大野教室)
アドバンスパソコンスクール
https://www.advance-pcs.com/
一応、前回最後まで終わったのですが、発展課題の部分が気になっていたT君は、まずはフォークリフトの発展課題の部分をやることに。
無事にフォークリフトが稼働するようになりました。
さて、今回の課題ですが、このフォークリフトでも使われれていたクランク機構の仲間の、スライダクランク機構を使います。
プログラムされたとおりにロボットが絵を描いたりと言ったものは、機構は違いますが、NCフライス盤や3Dプリンタなどにも見られます。
今回のスライダクランク機構は、直線運動を回転運動に(もしくはその逆も)変換することができます。
実際には車のエンジンにも使われている技術で、シリンダ内のピストンが往復運動をすることにより、クランクシャフトが回るといったものです。
最初にフォークリフトの発展課題をやったので、急ぎ足でしたがなんとか形になりました。
次回はプログラムの組み込み&完成となります。
乞うご期待!
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