アドバンスパソコンスクール相模大野教室です(^^♪

本日の授業の様子

本日はとうとうジョイスティック！
前後左右の傾きを加速度センサーが感知して、それに連動させて発射台が動く仕組みです。

ジョイスティックはゲームのコントローラや電動車椅子など、幅広い分野で使われているコントローラです。

まず今回はコントローラと発射台を作っていきます。
1年目最後の課題に取り組むT君にとってはこのくらいの組み立てはお手のものです！

傾けたときの閾値の設定をしていきます。
この場合の閾値とは、どこまで傾けたらロボットが傾けたと判断するかの値です。

閾値の設定をしないと、ほんのわずかに傾けただけで反応してしまいます。
車のハンドルの遊びと同じようなものです。

組み立て終わりました。左のが発射台、右のがジョイスティックです。
ジョイスティックのボタンを押すと発射されるようになります！

次回、プログラムを入れたら完成！

乞うご期待！

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