アドバンスパソコンスクール相模大野教室です(^^♪

本日の授業の様子

本日は隔週で行っているロボットプログラミング金曜日組です。
S君とH君、今日はスキャン機能付きアームロボットのプログラム作りです。

このロボットは、目の前に物があるかを確認してアームで持ち上げて運ぶことができます。
では、ロボットはどうやって物の有無を確認しているのでしょうか？

今回は、赤外線フォトリフレクタというセンサーを使います。
赤外線を発光し、その赤外線が物に当たってはね返ってきたことを検出することができます。はね返ってきた光を数値として教えてくれます。数値は物がある/物がないで異なります、その値の差でロボットは物の有無を確認できるのです。

プログラムをロボットに読み込んで、動作してみましょう

ブロックを持ち上げて台の上に置けました　成功です！

次回はまた違うものを作っていきます！

乞うご期待！

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